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Pédagogie

Sur le plan pédagogique, mes activités ont débuté pendant ma thèse depuis 2003 en tant qu'Allocataire de Recherche du Ministère de la Recherche et de la Technologie à l'Ecole Centrale de Lille en France, ensuite 2008, en tant qu'enseignant chercheur à l'UTBM en France. Depuis ma nomination à l'ENSA de Marrakech en 2009 en tant que Professeur de l'Enseignement Supérieur Assistant, de nombreux cours ont été montés.

En effet, ma formation de base généraliste m'a toujours donné le goût de la pluridisciplinarité et de la découverte. J'ai saisi les opportunités que me proposaient mes collègues de l'Ecole, je n'ai pas hésité à monter des enseignements (cours, TD, TP). C'est ainsi que progressivement j'ai acquis les responsabilités des enseignements en automatique, automatisme et la régulation industrielle.

Matières enseignées

Automatique des systèmes linéaires

Ce cours, composé de deux parties, propose aux étudiants les connaissances et les méthodes nécessaires de l'automatique, pour mettre en ÷uvre des systèmes de régulation de processus physiques (électrique, mécanique, hydraulique,. . ., etc.). Les deux parties traitent l'automatique linéaire continue et échantillonnée.

Systèmes continus

Ce cours assure une bonne compréhension des systèmes régulés en étudiant les différentes phases de la mise en ÷uvre d'un système asservi (Modélisation mathématique du système à réguler, étude approfondie de la régulation PID). Des démonstrations de cas sont programmées pour illustrer les diérents régulateurs abordés en utilisant le logiciel Matlab/Simulink, indispensable dans le monde industriel. Ce cours se compose de 7 chapitres :

Chapitre 1 : Notions de systèmes asservis 

Chapitre 2 : Modélisation mathématique des systèmes asservis

Chapitre 3 : Dynamique des systèmes asservis

Chapitre 4 : Analyse fréquentielle des systèmes

Chapitre 5 : Analyse des systèmes linéaires types

Chapitre 6 : Stabilité des systèmes asservis

Chapitre 7 : Correction des systèmes

Lien:

https://fr.scribd.com/document/61461393/Auto-Continu-Hihi3

Systèmes Échantillonnés

A l'issue de cet enseignement, l'étudiant doit être capable de modéliser un système de commande numérique, synthétiser une commande numérique en fonction du cahier des charges (stabilité, précision, rapidité), simuler à travers Matlab / Simulink une commande numérique. Ce cours est composé de 5 chapitres :

Chapitre 1 : Introduction à la régulation numérique

Chapitre 2 : Outils mathématiques pour la modélisation des systèmes échantillonnés

Chapitre 3 : Les systèmes à temps discret

Chapitre 4 : Analyse des systèmes asservis échantillonnés

Chapitre 5 : Commande des systèmes asservis échantillonnés

A l'issue de ces deux éléments de cours, l'étudiant doit être capable d'effectuer la synthèse de boucles de régulation de systèmes linéaires.

Régulation industrielle

Les objectifs pédagogique est de rappeler les techniques et les outils de modélisation mathématique des systèmes physiques, introduire des méthodes de commande plus utilisées dans les systèmes industriels, analyser et de comparer des performances et robustesse des différentes méthodes.

A l'issue de cet enseignement, l'étudiant doit être capable de développer et de concevoir des systèmes de commande adaptés à des applications industrielles.  Ce cours comporte6 chapitres :

Chapitre 1 : Introduction

Chapitre 2 : Notions de systèmes asservis 

Chapitre 3 : Critères de performance d'une régulation 

Chapitre 4 : Méthodes de synthèse des correcteurs PID

Chapitre 5 : Identification des systèmes

Chapitre 6 : Correction des processus retardés

Observation et commande dans l'espace d'état

Les objectifs de ce cours est de savoir représenter et asservir les systèmes continus complexes dans l'espace d'état, savoir modéliser par espace d'état un système physique à partir de son modèle de connaissance, savoir caractériser un système par sa commandabilit é et son observabilité, savoir synthétiser une commande par retour d'état par placement de pôles, estimer des valeurs des grandeurs non mesurées par les techniques de placement de pôles.

A l'issue de cet enseignement, l'étudiant doit être capable de modéliser un système par variables d'état, implémenter une commande dans l'espace d'état pour un système physique quelconque, simuler des modèles et des commandes de systèmes à l'aide de Matlab-Simulink. Ce cours comporte 8 chapitres :

Chapitre 1 : Introduction

Chapitre 2 : Représentation d'état.

Chapitre 3 : Expression de la transmittance en fonction de la représentation d'état

Chapitre 4 : Résolution de l'équation d'état

Chapitre 5 : Commandabilité et Observabilité des systèmes

Chapitre 6 : Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état

Chapitre 7 : Commande par retour d'état

Chapitre 8 : Observateur ou reconstructeur d'état.

 Automatisme et GEMMA

Les objectifs de ce cours est de comprendre l'outil de modélisation Grafcet et GEMMA, comprendre l'organisation de base des Automate Programmables Industriels en partant de la structure des API jusqu'à l'implémentation dans un API. Compréhension du fonctionnement de ce composant (API). Ce cours est composé des parties suivantes :

Partie I : Grafcet

Chapitre 1 : Introduction

Chapitre 2 : Généralités  Historique

Chapitre 3 : Système Automatisé de Production,

Chapitre 4 : Grafcet,

Chapitre 5 : Implantation.

Partie II : GEMMA (Guide d'étude des Modes de Marches et d'Arrêts)

 Instrumentations et mesure